上竹镇，原名上竹乡，位于镇坪县城西端，乡政府驻地距县城11公里。西南与平利县接壤，北与城关镇毗邻，总面积109.78平方千米，辖6个行政村，43个村民小组，总人口4280人（2017），有耕地9046亩，天然林管护84750亩，退耕还林6237亩，荒山造林1841亩，森林覆盖率达85%，以发龙山探险为主的旅游资源独特，全乡100%的村通水泥路、水、电、电视、电话。境内资源丰富，矿产以瓦板石、煤炭、铁矿储量最大质量好；以绞股蓝、玄参、云木香、黄连最为主的各类中药材400余种。
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