加雷斯绰号“美掌公”的骑士，奥克尼郡国王最幼小的儿子，亚瑟王的侄子之一。在刚进入亚瑟王的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，凯爵士把他安排在厨房里打杂。加雷斯后来接受了林妮特小姐的任务，打败了黑武士，绿武士，蓝武士，棕武士，最后打败了红武士，将林妮特小姐的姐姐莱恩耐丝救了出来，并爱上了她。他们的爱受到了妹妹林妮特小姐的阻挠，不过最后亚瑟王亲自出面，才终成眷属。加雷斯最后在拯救王后事件中被兰斯洛特爵士（lancelot）杀死。
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